Geregelte elektrische Antriebe
Vorlesungsinhalt
- Einführung in die Elektrische Antriebstechnik, Gleichstrommaschine, Asynchronmaschine, Permanenterregte Synchronmaschine, Linearaktuator, Anwendungen
- Einführung in die Regelungstechnik, Eigenschaften und Modellierung von Regelstrecken, Reglertypen, Auslegung von Regelkreisen, Digitale Regelung
- Regelung von Antrieben, Pulsweitenmodulation, Kaskadenregelung (Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung), Regelung von DC Antrieben, Regelung von AC Antrieben
- Spezielle Regelungsverfahren, Feldorientierte Regelung von AC Maschinen, Feldschwächbetrieb, Vorsteuerverfahren
- Sensorlose Regelungsverfahren, Zustandbeobachter, Kalmanfilter, Injektionsverfahren
Weitere Informationen zur Veranstaltung
| Umfang: | 3 V / 2ÜP = 6 LP |
| Dozent: | Professor Stefan Soter |
| Turnus: | Sommersemester |
| Prüfungsform: | schriftlich |
Voraussetzungen:
Kenntnisse aus den Modulen Mathematik A, B, Grundlagen der Elektrotechnik I
und II werden erwartet.
Ziele:
Die Studierenden kennen die speziellen Aspekte der Energietechnik, der Mess- und Sensortechnik und der Steuerung durch Mikrocontroller und digitale Signalprozessoren. Die Studierenden besitzen praktische Erfahrung mit modernen Messinstrumenten und grundlegende Kenntnisse der Mess- und Steuerungstechnik für Anwendungen in der Industrie.
Aktuelle Informationen zu den Veranstaltungsterminen, Räumen und
Vorlesungsunterlagen finden sich auf der Lernplattform Moodle
